2001年7月，北京电视台和北京有线电视台合二为一，BTV-3为科教频道。2009年，北京电视台科教频道更换台标，频道标识由“BTV-3”更换为“BTV科教”。 2010年，频道呼号由北京电视台科教频道更换为北京广播电视台科教频道。2020年，推出青少年成长对话节目《成长对话框》。2021年，北京广播电视台科教频道标识由“BTV科教”更换为“BRTV科教”。2022年9月21日，改名为北京广播电视台纪实科教频道，是北京广播电视台北京卫视、卡酷少儿卫视外，另一个上星播出的电视频道，也是中国三大上星播出的省级纪实类专业频道之一。